Kaihatsu01    戻る

MOTOPLUSによる溶接倣い装置

ウィービングしながらの溶接倣いは難しいといわれておりますが、本システムではウィービング自体も ロボットインストラクションを使用せずに、上位からの指令で動かすためセンサーの検出ポイントも 正確に把握できるためウィービング中にセンサーが左右に動いても正確な位置で検出できます。 又センサーは溶接トーチより前に設置されているため、俗に言う「トラッキング」制御も実現しています。